Pages

Subscribe:
Selamat Datang Di Blog MK =Kecerdasan Buatan= Mahasiswa TI Semester 7 UBI Banyuwangi

Labels

Senin, 14 Januari 2013

Lengan Robot Unity
Hosnan-0955201022

Malam ini sebenarnya pingin nonton acara TV  Opera Van Java dulu, tapi karena ada tugas UAS, ya..terpaksa deh ..begadang dulu. gak apa-apa lagipula ini tugas UAS terakhir dari kuliah S1 yang aku tempuh selama kurang lebih 4 tahun. Dan buat teman-teman yang masih kesulitan mudah-mudahan tutorial ini bermanfaat buat semua.

Here We Go:

  1. Dibuka Dulu software Unity nya ya......
  2. kemudian buat objek Kubus persegi panjang dengan mengatur posisinya sesuai dengan kebutuhan. kalau punyaku pengaturan posisi dan skalanya seperti yang ada di gambar di bawah ini:


bisa juga mengikuti tutorial yang sudah dibuat di blog ini dengan judul MENGGERAKKAN LENGAN ROBOT (Sebagai Tugas Semester 7). tutorialnya ada dibawah

3. Selanjutnya pada panel Hierarchy ganti nama menjadi Lengan_1 

 4. Kalau udah langkah berikutnya adalah membuat game objek kosong. langkahnya adalah Klik Menu GameObject ==> Create Empty lalu pada hierarchy ganti namanya (rename) menjadi ObjekLengan_1

5.arahkan gameobjek yang ada di layar scene tepat di tengah-tengah dan ke pangkal (paling bawah) gambar Lengan_1 dengan mengontrolnya melalui sumbu z dan sumbu x
lalu ganti namanya menjadi ObjekLengan_1
Udah ya..... kalau belum istirahat dulu. minum kopi atau makan camilan biar gak tegang. gak perlu dibikin susah 

6. lanjut langkah berikutnya yaitu membuat script untuk Lengan_1 adalah Klik Menu Asset --> Create --> Java Script, Lalu Masukkan Script di Bawah ini:  
function Update() {
   if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
      transform.Rotate(0,0,1);
   }else if(Input.GetKey (KeyCode.S)) {
     transform.Rotate(0,0,-1);
  }
}


Pada panel project ganti namanya menjadi Lengan Robot_1. setelah script selesai dibuat, tarik (drag) LenganRobot_1 lalu masukkan ke ObjekLengan_1 yang berada diatas.
Selesai deh untuk lengan 1. pada tahap ini lengan robot bisa dicoba dengan mengklik tombol Play atau klik menu game. kalau sukses maka saat ditekan huruf A atau S lengan Robot diatas akan bergerak ke kiri dan ke kanan. kalau belum .......mmmmmmmm....lebih baik dicek lagi tutorial diatas ya, sebelum melangkah tutorial berikutnya.




7. langkah berikutnya adalah membuat Lengan Robot Ke 2 (dua) .  prinsipnya sama dengan membuat lengan Robot satu diatas.
tapi mohon maaf kepada pembaca, gak terasa sekarang udah jam 11.30 malam, besok masih ada UAS lagi, jadi aku persingkat tutorialnya sebagai berikut: 

pada objekLengan_2 isikan  script berikut

 if (Input.GetKey (KeyCode.Q)) {
      transform.Rotate(0,0,1);
   }else if(Input.GetKey (KeyCode.W)) {
     transform.Rotate(0,0,-1);
  }
}

lalu pindahkan (drag) ObjekLengan_2 yang didalamnya ada Lengan_2 Ke ObjekLengan_1. supaya lengan 2 bergantung pada pada pangkal lengan 1. untuk menggerakkan lengan 2 menggunakan tombol huruf Q dan W. hasilnya adalah gambar berikut



selamat mencoba dan semoga berhasil. jika ada pertanyaan kita diskusikan di kampus atau beri komentar dibawah. terima kasih . Good Luck Everybody

0 komentar:

Posting Komentar